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人工叉車和agv智能叉車的優(yōu)缺點(diǎn)及差異

2021-10-28 10:42

隨著倉庫周轉(zhuǎn)率和訂單量增加,為保證工作效率,越來越多的用戶將傳統(tǒng)人工叉車換成AGV無人叉車,無人叉車可以很好地實現(xiàn)叉車的內(nèi)容。那么為什么越來越多的企業(yè)會選擇agv叉車呢?

防爆型堆高式無人叉車

一、人工叉車的缺點(diǎn)

(1)人工成本問題:一個叉車師傅一天工作8個小時,想要每天不停歇的工作需要3班倒,萬一遇事請假,就需要其他叉車師傅頂班。

(2)工作精度問題:人工叉車手動操作,堆垛快,效率高,但是重復(fù)和高強(qiáng)度以及連續(xù)不斷的工作經(jīng)常會讓人產(chǎn)生疲勞。存在由于工作人員的操作失誤或者是注意力不集中導(dǎo)致貨物堆放混亂或者是貨物損壞問題。因為枯燥且常常日夜倒班,辭職率很高,一個人可能第二天就不來了,一旦停擺,下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)就斷供。

二、AGV無人叉車優(yōu)點(diǎn)

(1)AGV無人叉車可以7X24小時不間斷的連續(xù)工作

AGV無人叉車是一種具有安全可靠、自動化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)的自動化物流設(shè)備。分揀流程中, AGV無人叉車接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后,AGV無人叉車通過RFID導(dǎo)航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站,在RFID導(dǎo)航系統(tǒng)指引下完成指定貨物卸放后,再將貨架送回倉儲區(qū)。整個環(huán)節(jié)均無需員工介入。

(2)無人叉車的精準(zhǔn)定位

AGV無人叉車在出廠前,商家會對AGV無人叉車經(jīng)過大量的離線測試,并通過系統(tǒng)辨識的方法獲取無人叉車的粗略的運(yùn)行參數(shù)。而在實際運(yùn)行中,控制系統(tǒng)則會根據(jù)離線獲取的運(yùn)行參數(shù),使用預(yù)測控制與自適應(yīng)控制方法,實時的進(jìn)行在線微調(diào)與優(yōu)化,動態(tài)的調(diào)整控制指令,從而快速精準(zhǔn)的達(dá)到控制目標(biāo)。

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三、AGV叉車本體和人工叉車差異分析

1·AGV叉車 傳統(tǒng)的叫:堆垛車 、堆高車 2.AGV平衡重叉車傳統(tǒng)的叫:平衡重堆高車

2.配置及功能的差異由于AGV叉車本體的配置較高。如:車體轉(zhuǎn)向一般是有電動控制、驅(qū)動是伺服電機(jī),在某些特殊工況下,還須配置重力感應(yīng)配件,動力源也是以新能源為主流。對貨叉而言,在傳統(tǒng)的普通叉車上,使用的都是鍛打貨叉或壓制貨叉,對兩個貨叉的水平面差異并無太高的要求,即使差異幅度在20mm以上,也會通過叉車駕駛員的操作實現(xiàn)順利調(diào)節(jié)。而AGV叉車的貨叉,在其將貨物堆放、叉取的過程中,要求兩個貨叉水平面的較大誤差不能超過10mm,才能實現(xiàn)精準(zhǔn)對位。

3.價格差異傳統(tǒng)的叉車大概在幾萬左右,而激光導(dǎo)航AGV叉車在幾萬到幾十萬不能雖然說運(yùn)用AGV叉車的前期投入成本較大,但是幫助企業(yè)節(jié)省了人工,提高了生產(chǎn)效率,大部分企業(yè)反映可在1到2年內(nèi)回來


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