隨著我國(guó)智能電網(wǎng)發(fā)展迅速，實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，提高預(yù)警能力和信息化水平，是我國(guó)發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運(yùn)維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求，將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過(guò)電力巡檢機(jī)器人對(duì)輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的無(wú)人化運(yùn)維檢測(cè)已經(jīng)成為我國(guó)智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。

此外，以電網(wǎng)全景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸和存儲(chǔ)，海量多源數(shù)據(jù)快速分析處理為主的大數(shù)據(jù)運(yùn)用在智能電網(wǎng)建設(shè)中的重要性日趨顯現(xiàn)，這為我國(guó)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了良好的機(jī)遇。利用變電站智能巡檢機(jī)器人輔助運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異常現(xiàn)象，規(guī)避設(shè)備運(yùn)行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量，起到減員增效的作用，有效的推進(jìn)了變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。

變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見(jiàn)光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問(wèn)題。

針對(duì)這些問(wèn)題，國(guó)辰電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。