AGV調度系統是一種可以同時對多臺AGV進行集中監管、控制和調度的系統。主要應用于AGV數量較多、運輸路線較多、運輸次數較多且復雜的應用場景?？膳cAGV配合使用。物料訂貨系統也可獨立使用，使物料輸送系統更加人性化、自動化、無人化。 AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

1、AGV任務調度

AGV任務調度就是與AGV通信，從閑置的AGV中選擇一個，引導AGV按照一定的路線完成運輸功能。

2、路徑規劃

實時路線規劃是根據所選AGV的位置和目標站點的位置對AGV的路線進行優化規劃，引導AGV按照規劃的路線完成運輸功能。

3、交通管制

在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

4、與設備對接

在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。

5、與MES或ERP對接

在整個工廠生產制造過程中，AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息，AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

總體而言，作為AGV機器人的管家，調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業，提升物流搬運整體效率。