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AGV人機協(xié)作 實現(xiàn)智能搬運

2022-07-19 16:58

AGV小車實現(xiàn)人機協(xié)作。AGV小車運行環(huán)境大部分是廠房等室內(nèi)環(huán)境。所謂“人機協(xié)作”即使通過AGV和人協(xié)同工作,保障人的安全,把人從繁瑣、危險的環(huán)境中解放出來。依賴于柔性接駁、低成本、人機協(xié)作達到實現(xiàn)AGV智能搬運。

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像傳統(tǒng)的倉庫和工廠一樣,搬運貨物需要大量的人力。 但是AGV小車不同。作為一種自動化搬運設備,它提供從產(chǎn)品到物料的智能運輸,實現(xiàn)線上、線下、中途自動轉(zhuǎn)移,大大降低了人工成本,提高了搬運和分揀效率。

AGV小車的整個生產(chǎn)過程涉及到運動控制系統(tǒng)、避障機構(gòu)、導航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等多種技術(shù)。在這里的一系列技術(shù)中,導航技術(shù)是最關鍵的。 AGV導航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進的SLAM導航上。 SLAM導航技術(shù)可以實現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖,輕松實現(xiàn)靈活的全球部署,未來的發(fā)展方向也是這種導航方式將占上風。

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隨著機器人時代的到來,國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展,AGV小車由一開始的在汽車、煙草等行業(yè)逐漸向食品、機械設備、醫(yī)藥業(yè)、化工、貨運物流、家用電器、電子器件等多領域擴展。各行各業(yè)逐漸開始使用智能機器人來代替人工,降低人工成本,提高生產(chǎn)效率。


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