國內天燃氣行業推進數字化站場建設已是企業創新發展的必由之路，結合油氣行業安全管理的現實需求研發針對燃氣巡檢的機器人。那么燃氣巡檢機器人實現哪些工作呢？

它可以有效判斷異常人員、異常煙霧、異?；鹪吹惹闆r，并且搭載云臺實現全方位視頻巡檢，紅外熱成像可感知場內管線、調壓站、重點用氣部位等重點區域是否發生氣體泄漏、實時采集特殊位置或重要儀表設備視頻及圖像，機器人行進中遇到障礙物能夠自主避障，繼續執行巡檢任務，完成整個巡檢任務流程。

燃氣搶險或臨時性作業時，可遙控機器人進行施工監護和指揮，記錄施工流程、音視頻現場交互及現場數據采集，保障施工中的輸氣安全與人員安全。機器人支持超遠距離通信進行遠程駕駛操控，在應急現場通過高清/紅外攝像頭及氣體傳感器查看現場情況、偵測環境風險、搜索被困人員等。

管理人員通過監控軟件平臺，可實時監視機器人的狀態，實時采集現場設備可見光圖像、紅外圖片，數據異常時，自動報警，針對巡檢任務，自動生成巡檢任務列表。另外，可開放接口，支持與SCADA和業務集成。

燃氣巡檢機器人，以“機器換人”完成燃氣泄漏巡檢工作、應急現場監測工作，大幅降低企業生產成本及人員安全風險，減少監測結果主客觀干擾因素提升巡檢質量。