一本一道av无码中文字幕-av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区-少妇高潮喷水久久久影院-久久久久99人妻一区二区三区

首頁新聞中心影響機器視覺檢測的場景因素有哪些?

影響機器視覺檢測的場景因素有哪些?

2021-04-20 10:36

在工業領域,機器視覺技術也已經應用于工業自動化系統中,以取代傳統上的人工檢查來提高生產質量和產量。從拾取和放置、對象跟蹤到計量、缺陷檢測等應用,利用視覺數據可以通過提供簡單的通過失敗信息或閉環控制,來提高整個系統的性能。

視覺的使用并不僅僅在工業自動化領域,我們也看到了相機在日常生活中的大量應用,例如用于計算機、移動設備,特別是在中。攝像頭僅僅是在幾年前才被引入到汽車中,但是現在汽車中已經配備了大量攝像頭,以為駕駛員提供完整的360°車輛視圖。

機器視覺檢測可以改善自動化設置。集成的機器人解決方案可以快速輕松地提供機器視覺檢測的優勢。但是,即使技術有所改進,視覺也是機器人技術的一個比較“棘手”的問題。

機器視覺檢測系統最常見的功能是檢測已知物體的位置和方向,在完善硬件、程序和算法設置等環節之外,也需要充分考量照明、背景等因素。

640.webp.jpg

1.照明

如果有過在低光照下拍攝數碼照片的經驗,就會知道照明至關重要。糟糕的照明會毀掉一切。成像傳感器不像人眼那樣適應性強或敏感。如果照明類型錯誤,視覺傳感器將無法可靠地檢測到物體。有各種克服照明挑戰的方法。一種方法是將有源照明結合到視覺傳感器本身中。其他解決方案包括使用紅外照明,環境中的固定照明或使用其他形式的技術,例如激光。

2.變形或鉸接

球體是計算機視覺檢測的簡單對象。如果使用模板匹配算法可能只是檢測它的圓形輪廓。但是,如果球被壓扁,它會改變形狀,同樣的方法將不再起作用,這就是變形。它會導致一些機器視覺檢測技術遭遇相當大的問題。鉸接類似,是指由可移動關節引起的變形。例如,當您在肘部彎曲手臂時,手臂的形狀會發生變化。各個鏈接(骨骼)保持相同的形狀,但輪廓變形。由于許多視覺算法使用形狀輪廓,因此變形和鉸接會使得物體識別更加困難。

3.位置和方向

機器視覺檢測系統最常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此,大多數集成視覺解決方案通常都克服了這些挑戰。只要整個物體可以在攝像機圖像內被查看,檢測物體的位置通常是直截了當的。許多系統對于對象方向變化的檢測非常靈敏。但是,并不是所有的方向都是易于檢測的。雖然檢測沿一個軸旋轉的物體是足夠簡單的,但是檢測物體的3D旋轉則更為復雜。

4.背景

圖像背景對物體檢測有很大的影響。舉一個極端的例子,對象被放置在一張紙上,在該紙上打印同一對象的圖像。在這種情況下,機器視覺檢測設置可能無法確定哪個是真實的物體。完美的背景是空白的,并提供與檢測到的物體良好的對比。它的確切屬性將取決于正在使用的視覺檢測算法。如果使用邊緣檢測器,那么背景不應該包含清晰的線條。背景的顏色和亮度也應該與物體的顏色和亮度不同。

5.遮擋

遮擋意味著物體的一部分被遮住了。在前面的幾種情況中,整個對象出現在相機圖像中。遮擋是不同的,因為部分對象丟失。視覺系統顯然不能檢測到圖像中不存在的東西。有各種各樣的東西可能會導致遮擋,包括其他物體、機器人的部分或相機的不良位置。克服遮擋的方法通常涉及將對象的可見部分與其已知模型進行匹配,并假定對象的隱藏部分存在。

6.尺度

在某些情況下,人眼很容易被尺度上的差異所欺騙。機器視覺檢測系統可能被他們弄糊涂了。想象一下,你有兩個完全相同的物體,只是一個比另一個大。想象一下,您正在使用固定的2D視覺設置,物體的大小決定了它與機器人的距離。尺度的另一個問題,也許不那么明顯,就是像素值的問題。如果將機器人相機放置得很遠,則圖像中的對象將由較少的像素表示。當有更多的像素代表對象時,圖像處理算法會更好地工作,但也存在一些例外。

7.照相機放置

不正確的相機位置可能會導致以前出現過的任何問題,所以重要的是要正確使用它。嘗試將照相機放置在光線充足的區域,以便在沒有變形的情況下盡可能清楚地看到物體,盡可能靠近物體而不會造成遮擋。照相機和觀看面之間不應有干擾的背景或其他物體。

8.運動

運動有時會導致計算機視覺設置出現問題,特別是在圖像中出現模糊時。例如,這可能發生在快速移動的傳送帶上的物體上。數字成像傳感器在短時間內捕獲圖像,但不會瞬間捕獲整個圖像。如果一個物體在捕捉過程中移動太快,將導致圖像模糊。我們的眼睛可能不會注意到視頻中的模糊,但算法會。當有清晰的靜態圖像時,機器視覺檢測效果最佳。


上一篇:ccd檢測是什么原理
下一篇:倉儲搬運機器人的功能優勢有哪些?

相關產品

口服液瓶全自動檢測機

口服液瓶全自動檢測機采用機器視覺原理對口服液可見異物進行識別檢測。前端與客戶流水線對接入料,由輸送皮帶配合進瓶絞龍,將被檢測口服液瓶依次送入進瓶星輪,完成……

工業制品缺陷檢測

產品生產過程中,表面容易出現劃傷、劃痕、輥印、凹坑、粗糙、波紋等外觀缺陷,依靠人工檢測已經無法滿足工藝和精度要求。基于工業視覺檢測技術原理的工業表面缺陷檢……

制藥行業缺陷檢測

藥瓶包裝外觀缺陷檢測系統主要針對口服液玻璃藥瓶、塑料瓶及塑料容器進行快速、可靠的檢測,項目有飛邊、污漬、缺料、瓶口圓度、雜質物、孔洞、薄壁區域檢測等,國辰……

膜行業視覺檢測設備

國辰視覺檢測設備在膜領域內的應用主要包括各功能膜在線檢測,通過在原有生產線上加裝工業相機等裝置,可以在線檢測產品表面瑕疵,分辨出直徑0.01-2mm的臟污點、破損……
主站蜘蛛池模板: 国产成人无码免费视频在线 | 日韩 欧美 动漫 国产 制服| 中文字幕有码无码av| 被黑人猛烈30分钟视频| 在线涩涩免费观看国产精品| 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 免费特级毛片| 国产精品天干天干| 国产精品美女久久久久| 国精产品999香蕉| 免费无码高潮流白浆视频| 久久精品午夜福利| 丰满人妻被两个按摩师| 老妇xxxxx性开放| 高黄暴h日本在线观看| 亚洲精品国产摄像头| 久久久久亚洲av无码专区电影| 国产精品综合一区二区三区| 国产女人高潮视频在线观看| 亚洲av永久无码精品秋霞电影秋| 亚洲一区二区三区国产精华液| 四虎永久在线精品免费播放| 无码精品人妻一区二区三区漫画| 永久免费av无码网站在线观看| 国产丰满麻豆videossexhd| 色综合久久网| 樱桃视频影视在线观看免费| 国产网红主播无码精品| 手机看片久久高清国产日韩| 亚洲乱人伦中文字幕无码| 亚洲 一区二区 在线| 欧美性狂猛xxxxx| 天堂av无码大芭蕉伊人av| 国产女主播白浆在线看| 色综合久久无码五十路人妻| 性少妇mdms丰满hdfilm| 国产精品久久久久久久久绿色 | 玩两个丰满老熟女久久网| 亚洲综合无码久久精品综合| 中国杭州少妇xxxx做受| 亚洲av无码国产精品色软件|