CCD自動對準系統(tǒng)是一套高性能的視覺實時定位系統(tǒng)，專門為FA機設計。該系統(tǒng)可以方便地集成到各種FA機中，快速實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造，提高產(chǎn)品的技術性能和效率。是FA機自動升級的理想選擇。通過對定位參考點的識別，計算出被測物體在XYθ方向上的偏移量，并自動控制運動平臺的相應運動量，校正被測物體的位置，實現(xiàn)精確的自動定位。那么，一個完整的視覺對齊系統(tǒng)是如何工作的呢?接下來，讓我們一起去了解一下吧

一個完整的視覺對位系統(tǒng)主要工作過程如下：

(1)工件定位檢測器檢測物體移動到攝像機視野中心，并向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖。

(2)圖像采集卡按照預定的程序和時延，分別向攝像機和照明設備發(fā)出啟動脈沖。

(3)照相機停止當前掃描并重新啟動新的幀掃描，或者相機在起始脈沖到達之前處于等待狀態(tài)，并且啟動脈沖到達后開始幀掃描。

(4)在相機開始新的幀掃描之前，打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以提前設定。

(5)另一個啟動脈沖開啟照明，開光時間應與照相機曝光時間相匹配

(6)照相機曝光后，正式開始掃描和輸出一幀圖像。

(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或攝像機數(shù)字化后視覺定位系統(tǒng)直接接收數(shù)字視頻。

(8)圖像采集卡將數(shù)字圖像放置在處理器或計算機的存儲器中。

(9)處理器處理、分析和識別圖像，以獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

(10)處理結(jié)果控制管道的動作、視覺定位系統(tǒng)或定位、糾正運動誤差等。