電是現(xiàn)代文明的血液。發(fā)電廠是人類生活的發(fā)動(dòng)機(jī)。從傳統(tǒng)的煤電到燃?xì)怆姡俚斤L(fēng)電、水電、太陽能、潮汐能，清潔、綠色、可持續(xù)是全球電力行業(yè)的共同追求。我國電廠經(jīng)歷了三個(gè)重要的發(fā)展時(shí)期，逐步向高效清潔的智能電廠邁進(jìn)。

1.0電廠 建國初期到80年代

剛建國傳統(tǒng)電廠時(shí)期，電力人蓬頭垢面，汗流浹背是這個(gè)時(shí)代電力人的標(biāo)識。

2.0電廠 80年代末到2010年

傳統(tǒng)電廠逐步實(shí)現(xiàn)代工業(yè)化的時(shí)期，從單元式機(jī)組轉(zhuǎn)向集中控制。

3.0電廠 現(xiàn)今

智能化、自動(dòng)化、環(huán)保化的時(shí)期，智能大腦，智能巡檢是它的標(biāo)識。

本次“獨(dú)家揭秘技術(shù)內(nèi)核”，會重點(diǎn)介紹智能電廠的核心成員之一，叫做“智能巡檢機(jī)器人”。

01、智能巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人是一個(gè)集成了多種傳感器的輪式機(jī)器人。它可以進(jìn)行紅外測溫、表計(jì)識別、振動(dòng)測量、聲音識別等功能監(jiān)測，并將識別結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)中心，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，同時(shí)也可以適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。

02、智能巡檢機(jī)器人的“順風(fēng)耳”

傳統(tǒng)的人工要想檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，會使用一種工具，像長長的探針，一頭靠近設(shè)備，另外一頭靠近耳朵來傾聽聲音是否正常。智能巡檢機(jī)器人裝有震動(dòng)測量和聲音識別設(shè)備，把采集到的數(shù)據(jù)傳到后臺的智能大腦，智能大腦會把正常數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，從而判斷出設(shè)備運(yùn)行是否存在異常。

03、 智能巡檢機(jī)器人的“千里眼”

在另外一個(gè)車間，有經(jīng)驗(yàn)的工程師通過觸摸設(shè)備來感知溫度，確定該設(shè)備是否過熱。這要求工程師有多年的經(jīng)驗(yàn)才能做到。而一般的工程師都是使用測溫槍對設(shè)備的多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測量。而智能巡檢機(jī)器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設(shè)備，把生成的紅外線圖像與正常圖像進(jìn)行比對，用了不到15秒就檢測出溫度異常并報(bào)警，比人工測量要快很多倍。

04、智能巡檢機(jī)器人的“金鐘罩”

熱電廠除了發(fā)電還有輸送熱力的作用，很多設(shè)備都是高溫高危的，有的故障極其危險(xiǎn)，比如蒸汽泄漏，我們知道蒸汽的溫度能達(dá)到250度或更高。過去蒸汽泄漏沒有防燙服，更沒有機(jī)器人，80年代的時(shí)候發(fā)生過一次蒸汽泄漏，工人去處理故障，就是一身工作服，安全帽、勞保鞋，沖進(jìn)去沖出來不到2分鐘，但是從腳脖子到整個(gè)腳底整個(gè)都燙傷了。

有了智能巡檢機(jī)器人，這種高危高溫的工作在它堅(jiān)固的外殼下完全不是問題，機(jī)器人移動(dòng)過去確定好泄漏故障點(diǎn)后，工作人員可以在危險(xiǎn)區(qū)域外把對應(yīng)的故障管道關(guān)閉，從而阻止泄漏的發(fā)生。

05、智能巡檢機(jī)器人的“超級大腦”

智能巡檢機(jī)器人并不是一個(gè)孤立的設(shè)備，它有一個(gè)聰明的控制系統(tǒng)，我們叫它“電廠腦”。1672臺設(shè)備的數(shù)據(jù)以及智能巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測到的不同的聲音、溫度、震動(dòng)，位置等數(shù)據(jù)也會傳送到這里。電廠腦還聚合了設(shè)計(jì)規(guī)范、實(shí)時(shí)參數(shù)、故障預(yù)警、缺陷分析、檢修管理等基于設(shè)備的全生命周期數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)備特性及技術(shù)人員實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為設(shè)備管理者提供多維度、全方位的信息集中展示平臺，極大提升了電廠設(shè)備的管理水平。

06、智能巡檢機(jī)器人超強(qiáng)檢驗(yàn)

此次檢驗(yàn)的模擬故障地點(diǎn)是發(fā)電廠的汽包平。這個(gè)車間機(jī)器有150臺,300多個(gè)測試點(diǎn)，其中人為設(shè)計(jì)了一個(gè)故障點(diǎn)。智能巡檢機(jī)器人將會與挑選的10名優(yōu)秀技術(shù)工程師們比拼在45分鐘內(nèi)定位故障點(diǎn)。由于設(shè)備中是水蒸氣在流通，這個(gè)車間里的溫度達(dá)到了40-50攝氏度之間。工程師們在這種環(huán)境下幾分鐘就汗流浹背。時(shí)間再長還會呼吸不暢，并且由于高溫情緒也受到一定的影響，沒有在規(guī)定的時(shí)間找到故障點(diǎn)。

智能巡檢機(jī)器人在這種高溫、高噪音、高工作強(qiáng)度的環(huán)境下工作完全不是問題，按照區(qū)域一個(gè)一個(gè)的排除檢測，發(fā)現(xiàn)問題后再由人員配合進(jìn)行解決，高效又安全。

07、智能巡檢機(jī)器人“好搭檔”

智能電廠除了有智能巡檢機(jī)器人外，還有很多先進(jìn)的技術(shù)，共同保障著電廠高效的運(yùn)行。

“智能監(jiān)盤”系統(tǒng)每分鐘對全廠4000個(gè)點(diǎn)近720萬個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描，任何一個(gè)點(diǎn)當(dāng)前或之前發(fā)生的異常，無論是數(shù)據(jù)超限，還是變化過快，都將進(jìn)行報(bào)警。

智能監(jiān)盤同時(shí)接入故障預(yù)警系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)，報(bào)警定值不再是一成不變的固定值，而是隨著工況實(shí)時(shí)分析參數(shù)是否在合理范圍。

基于此系統(tǒng)的智能抄表系統(tǒng)，可以通過顏色變化直接提示運(yùn)行人員參數(shù)是否異常。使運(yùn)行監(jiān)盤從原來的人找數(shù)據(jù)變?yōu)閿?shù)據(jù)找人，運(yùn)行監(jiān)盤人員的思維由報(bào)警向預(yù)警轉(zhuǎn)變，引領(lǐng)了電廠運(yùn)行監(jiān)盤工作的重大變革。

安防平臺

安防平臺將火災(zāi)報(bào)警、視頻監(jiān)控、門禁控制、電子周界防護(hù)等安防實(shí)況進(jìn)行集成，利用虛擬三維模型增強(qiáng)信息量和觀感度，并建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間“一點(diǎn)觸發(fā)、全面聯(lián)動(dòng)”，形成了預(yù)防、監(jiān)控、應(yīng)急和決策支持全面安防體系。